Собран натурный макет:) похоже даже, что все работает, теперь дело за отладкой прошивки на моторе 🙂

по габаритам может даже на место коммутатора встанет, поприкидываем 🙂

PS и да, руки из нижнего плечевого пояса растут. так что smd пайка страшненькая