Чего только не делаешь скучными вечерами…. например:

Контроллер фокусера (ручками крутить не кошерно!) телескопа:
— управление шаговмым двигателем
— термокомпенсация (4 датчика, компенсация по 1му)
— регулируемый шаг
— RS232
— ASCOM Compatible
осталось только все это в корпус запихать 🙂

ps макетка страшная — другой не нашел, а травить лень…