Сделал прототип на Arduino Nano V3 (да, знаю, что хватило бы Tiny24, но в выходные только chipdip работал, а там простейшая attiny24 стоит 65р, а пачка Arduino от дедушки Ляо выходят по 100р штучка со всеми прелестями 🙂 ). Ключи на IRFR9024.

Паяльная паста высохла… разбавление изопропиловым помогло, но не очень… получилось грязненько и сплав Вуда весь вышел, так что прототип не луженный (

Осталось дождаться катушек и разъемов к ним — и можно тестить на моторе :))))

тот самый момент, когда ты понимаешь, для чего нужен 4+ канальный осциллограф 🙂